Робот-хирург, запрограмированный сшивать сосуды диаметром 0,3 миллиметра, прошел первые испытания на людях
Медики Нидерландов уведомляют об успешных испытаниях новой роботизированной системы для «супермикрохирургии», способной работать с капиллярами диаметром в разы меньше миллиметра.
Инновационная роботизированная система MUSA создана для операций по восстановлению утраченных тканей — иными словами, для «супермикрохирургии», как пишут о ней авторы статьи, опубликованной в журнале Nature Communications. Используя MUSA, медики могут восстанавливать капилляры диаметром до 0,3-0,8 миллиметра.
В принципе, с подобными крошечными сосудами способны работать также некоторые хирурги-люди, однако данная процедура требует огромного опыта, времени и сил. MUSA, в свою очередь, выполняет это действие куда проще и быстрее, доказав это на группе из 20 добровольцев, пациенток, восстанавливающихся после рака груди. У каждой из них недуг привел к развитию лимфостаза — накоплению жидкости в интерстициальном (межклеточном) пространстве, вызванном нарушением транспорта лимфы, сопровождающимся увеличением объема пораженного органа.
Для лечения данной болезни часто прибегают к операции лимфатико-венозного анастомоза (ЛВА), в процессе которой восстанавливают течение лимфы и крови, соединяя сосуды и капилляры. Чем более мелкие сосуды они успевают соединить, тем лучше итог вмешательства: и именно здесь врачам на помощь должен прийти робот MUSA. Система разработана нидерландской компанией MicroSure при поддержке Эйндховенского технологического университета и испытана медиками Медицинского центра Маастрихтского университета.
Во время операций MUSA копировал движения ведущего хирурга, повторяя все манипуляции в уменьшенном масштабе. При этом встроенные алгоритмы анализировали траектории рук и в автоматическом режиме отсеивали любые случайные подергивания и тремор, свойственные человеку, выделяя лишь главные элементы движения. Врач держал под контролем происходящее, ориентируясь на картинку с микроскопа.
Окончательные итоги проведенных на добровольцах операций ученые озвучили спустя 3,5 месяца, когда все пациентки успели восстановиться. Врачи оценили состояние созданных сосудистых соединений вкупе со временем и качеством вмешательства и сравнили все это с обычными данными для ЛВА. Было отмечено, что качество швов, сделанных MUSA, было не хуже, чем у опытных хирургов. Однако время, потребовавшееся на операцию, составило в среднем 115 минут — против 81 минуты, которые понадобились бы опытным медикам.
Разработчики считают, что разница возникла исключительно от непривычки хирургов работать с новой роботизированной системой. Разрыв во времени операции и так невелик, но по мере накопления опыта должен дополнительно сокращаться. Учитывая, что никаких побочных эффектов от применения MUSA замечено не было, тестовые операции можно назвать полностью успешными.